ремкам.рф
ремонт автомобилей камаз
8-927-03-88-666

Тормозная система. Часть 3

Ремонт

Для повышения безотказности и надежности работы тормозной системы провести один раз в два года принудительную проверку и разбраковку тормозных аппаратов независимо от их технического состояния.

Принудительной разбраковке подлежат: осушитель со встроенным регулятором давления; регулятор тормозных сил; тормозные камеры (мембрана); 4-х контурный защитный клапан; ручной тормозной кран; двухсекционный тормозной кран; клапан ускорительный; кран пневматический.

Принудительно снятые или обнаруженные при контрольной проверке неисправные аппараты должны быть отремонтированы с помощью ремонтных комплектов, проверены на работоспособность и соответствие характеристикам.

Порядок сборки и проверки аппаратов изложен в специальных инструкциях. Их ремонт производится лицами, прошедшими необходимую подготовку.

Полное регулирование тормозного механизма проводить после замены тормозных накладок в следующем порядке:

Примечание: Перед регулированием проверьте затяжку подшипников ступиц колес. Тормозные барабаны должны быть холодными.

На автомобилях Камаз 4308 предусмотрена установка регулировочных рычагов с автоматической регулировкой зазора в тормозных механизмах между тормозной накладкой и барабаном.

Рис. 6-23. Установка регулятора тормозных сил: 1 - наконечник; 2 - элемент упругий; 3 - правый лонжерон рамы; 4 - кронштейн; 7 - тяга упругого элемента; 11 - гайка; 20 - хомут; 40 - регулятор тормозных сил.

При установке регулятора тормозных сил после замены заднего моста обратить внимание на то, чтобы регулятор 40 (рис. 6-23) и тяга 7, соединяющая рычаг регулятора с упругим элементом, были установлены вертикально, упругий элемент 2 должен быть в горизонтальном положении (нейтральном), а кронштейн 4 изгибом вверх (как показано на рисунке). Длина регулировочного рычага должна соответствовать величине, указанной на рис. 6-23 (100-110 мм).

Установив необходимую длину рычага, затянуть болт крепления рычага на регуляторе. После установки проверьте выходное давление регулятора тормозных сил. Для этого пневмосистему заполните сжатым воздухом до контрольного давления, равного 637,5 кПа (6,5 кгс/см2).

При полностью нажатой педали давление в клапане контрольного вывода Д (рис. 6-2) должно быть 250+20 кПа (2,5+02 кгс/см2) (для порожнего автомобиля). Если в клапане вывода Е давление отличается от указанного, то приведите его в соответствие изменением длины вертикальной тяги 7 (рис. 6-23), перемещая ее в соединительной муфте.

Проверить стабильность выдаваемого регулятором тормозных сил давления, нажимая неоднократно тормозную педаль, после чего затянуть хомут на соединительной муфте.

Подняв наконечник упругого элемента на величину статического прогиба подвески, равную 40 мм, убедиться, что давление в тормозных камерах задней тележки стало равно контрольному давлению, т.е. 588,4 кПа (6 кгс/см2); если этого не происходит, откорректировать длину регулировочного рычага и тяги 7. При этом помнить, что тяга 7 должна входить в соединительную муфту регулятора на глубину не менее 45 мм. Окончательно закрепить все соединения.

При снятии тормозной камеры с пружинным энергоаккумулятором:

- установить ручной тормозной кран в положение «стояночный тормоз»;

- вывернуть до упора болт механического растормаживания пружинного энергоаккумулятора, убедиться при этом, что шток тормозной камеры убрался;

- отсоединить проводящие трубопроводы, ослабить крепление тормозной камеры;

- снять тормозную камеру.

Возможные неисправности пневмопривода тормозных механизмов и способы их устранения

Причина неисправности

Метод устранения

1. Ресиверы пневмосистемы не заполняются или заполняются медленно (регулятор давления срабатывает)

Повреждение шлангов и трубопроводов

Заменить шланги и трубопроводы

Ослабление затяжки мест соединений трубопроводов, шлангов, соединительной и переходной арматуры

Подтянуть места соединений, заменить неисправные детали соединений и уплотнений

Ослабление затяжки корпусных деталей аппаратов

Подтянуть крепление корпусных деталей

Неисправность аппаратов

Заменить аппарат

Нарушение герметичности ресивера

Заменить ресивер

2. Часто срабатывает регулятор давления при заполненных ресиверах пневмосистемы

Утечка сжатого воздуха в магистрали от компрессора до 4-х контурного защитного клапана

Устранить утечку способами, указанными в п. 1

3. Ресиверы пневмосистемы не заполняются (регулятор давления срабатывает)

Неправильно отрегулирован регулятор давления

Отрегулировать регулятор давления регулировочным винтом, при необходимости заменить регулятор давления

Засорены трубопроводы на участке от регулятора давления до 4-контурного защитного клапана

Осмотреть трубопроводы. При необходимости снять и продуть. Если трубопровод неправильно изогнут (есть излом), заменить его

4. Не заполняются ресиверы I и II контуров

Неисправен 4-х контурный защитный клапан

Заменить неисправный клапан

Засорены питающие трубопроводы

Продуть трубопроводы

Засорены питающие трубопроводы

Продуть трубопроводы сжатым воздухом. При необходимости заменить

5. Давление в ресиверах I и II контуров выше или ниже нормы при работающем регуляторе давления

Неисправен двухстрелочный манометр

Заменить двухстрелочный манометр

Нарушена регулировка регулятора давления

Отрегулировать регулятор давления регулировочным винтом. При необходимости регулятор давления заменить

6.Неэффективное торможение или отсутствие торможения автомобиля Камаз 4308 рабочей тормозной системой при полностью нажатой тормозной педали

Значительная утечка сжатого воздуха в магистралях I и II контуров на участке за тормозным краном

Устранить утечку способами, указанными в п. 1

Нарушена регулировка привода тормозного крана

Отрегулировать привод тормозного крана

Неправильная установка привода регулятора тормозных сил

Отрегулировать установку привода регулятора тормозных сил или заменить регулятор тормозных сил

7. Неэффективное торможение или отсутствие торможения автомобиля стояночной, тормозной системой при приведенном в действие кране управления стояночной тормозной системой

Неисправны ускорительный клапан, кран управления стояночной тормозной системой, кран аварийного растормаживания

Заменить неисправный тормозной аппарат

Засорены трубопроводы или шланги III контура

Очистить трубопроводы и продуть их сжатым воздухом. При необходимости заменить исправными

Неисправны пружинные энергоаккумуляторы

Заменить неисправные тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами

Ход штоков тормозных камер превышает установленную величину

Отрегулировать ход штоков

8. При установке рукоятки крана управления стояночной тормозной системой в горизонтальное положение автомобиль не растормаживается

Утечка воздуха из трубопроводов III контура, из атмосферного вывода ускорительного клапана

Устранить утечку способами, указанными в п. 1

9. При движении автомобиля происходит подтормаживание задней тележки без приведения в действие тормозной педали и крана управления стояночной тормозной системой

Неисправен двухсекционный тормозной кран. Неправильно отрегулирован привод тормозного крана

Заменить кран. Отрегулировать привод тормозного крана

Нарушено уплотнение между полостью пружинного энергоаккумулятора и рабочей камерой

Заменить тормозную камеру с пружинным энергоаккумулятором

Утечка сжатого воздуха

Устранить утечку способами, указанными в п. 1

Засорение трубопроводов

Трубопроводы снять и продуть сжатым воздухом

10. При нажатии тормозной педали или при включения стояночной тормозной системы фонари сигнала торможения не загораются

Неисправен датчик включения фонарей сигнала торможения аппаратов пневмопривода

Заменить неисправные датчик или аппараты

11. Наличие значительного количества масла в пневмосистеме

Износ поршневых колец компрессор

Заменить компрессор

Примечание. В случае нерастормаживания автомобиля Камаз 4308 при отпущенной тормозной педали и выключенных кране стояночной тормозной системы и кране включения вспомогательной тормозной системы причины нерастормаживания и способы их устранения аналогичны перечисленным в п. 7... 9.

Антиблокировочная система. Пневмопривод шасси оборудован 4-х канальной антиблокировочной системой (АБС) типа 4S/4M (4 датчика /4 модулятора) фирмы “Wabko Westingaus” или фирмы "Knorr-Bremse" (Германия), или фирмы «Экран» (Белоруссия).

Основное назначение системы - автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля Камаз 4308 без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге происходит торможение - скользкой или сухой.

АБС состоит из датчиков угловой скорости вращения колес, модуляторов тормозного давления, электромагнитного клапана отключения вспомогательной тормозной системы, электронного блока управления, реле, блока предохранителей, соединительных кабелей, диагностической лампы и клавиши диагностики.

Датчики угловой скорости индуктивного типа, установленные в колесах передней оси и заднего моста, состоят из зубчатого ротора напрессованного на ступицу, и датчика, установленного в поворотном кулаке передней оси (рис. 4-4) или на кронштейне заднего моста (рис. 3-29).

При вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЭДС, создающая переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен превышать 1,3 мм.

Электронный блок управления вместе с кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических повреждений, крепится в правом нижнем углу передней панели кабины. Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих сигналов на модуляторы, электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы и диагностическую лампу, а также для диагностики элементов системы.

Модуляторы тормозного давления 18 (рис. 6-26), установленные в тормозных магистралях передних и задних колес на каркасе основания шасси перед тормозными камерами, представляют собой электропневматические регулировочные клапаны, обеспечивающие точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах в процессе торможения в зависимости от регулирующих сигналов электронного блока управления. Модуляторы выполняют следующие функции:

- повышение давления в тормозных камерах при увеличении угловой скорости;

- поддержание давления в тормозных камерах;

- понижение давления в тормозных камерах при блокировании колес.

Когда АБС не вступает в работу, сжатый воздух свободно проходит через модулятор.

Электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы установлен на второй поперечине и включен в магистраль вспомогательной тормозной системы и при торможении служит для её отключения в случае блокирования колес.

Блок предохранителей, установленный под откидной панелью, служит для защиты электроуправляемых элементов АБС.

Диагностические лампы с символами «ABS», сигнализирующие об исправности (неисправности АБС). Клавиша диагностики АБС, расположенная на панели выключателей в кабине водителя, служит для активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после нажатия ее следует удерживать определенное время в зависимости от требуемого режима.

Рис. 6-26. Функциональная схема АБС одиночного автомобиля: 1 - компрессор; 2 - клапан контрольного вывода; 3 - четырехконтурный защитный клапан; 4 - ресивер контура привода тормозов задней тележки; 5 - ресивер контура привода тормозов передних колес; 6 - кран слива конденсата; 7 - датчик падения давления; 8 - кран экстренного растормаживания; 9 - датчик сигнала торможения; 10 - пневматический цилиндр; 11 - манометр; 12 - двухмагистральный клапан; 13 - тормозной кран; 14 - тормозная камера передняя; 15 - тормозной кран обратного действия с ручным управлением; 16 - ускорительный клапан; 17 - тормозные камеры задние; 18 - модулятор тормозного давления АБС; 19 - кран пневматический; 20 - пневматический цилиндр; 21 - датчик частоты вращения колеса; 22 - блок управления АБС (в кабине); 23 - сигнальная лампа АБС; 24 - осушитель с регулятором давления; 25 - ресивер регенерационный; 26 - охладитель; 27 - клапан забора воздуха для накачивания шин; 28 - регулятор тормозных сил.

Принципиальные схемы подключения АБС приведены на рисунках 6-27 и 6-28.

Работа системы. При включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включаются диагностическая сигнальная лампа с символом «ABS» на щитке приборов происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.

Рис. 6-27 - Принципиальная схема подключения АБС ф. "Wabco..."

Рис. 6-28 - Принципиальная схема подключения АБС ф. "Knorr-Bremse"

При исправной системе лампа с символом «ABS» гаснет при начале движения, когда автобус достигает скорости 5-7 км/ч, если АБС только что подключена, либо после окончания самодиагностики, если система уже использовалась.

При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления загорается диагностическая лампа с символом ABS. При этом, возможно отключение соответствующего контура АБС и тормозная система работает как обычно (без режима АБС).

Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене подшипников в колесных узлах или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).

Если диагностическая лампа с символом ABS не гаснет при скорости движения выше 7-10 км/ч, либо после устранения неисправности, определённой по мигающему коду (см. таблицу 1 или 2 - Световые коды состояния элементов АБС ф. "Wabco..." или ф. "Knorr-Bremse"), следует обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.

Внимание. При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя «массы». Категорически запрещается проводить сварочные работы на шасси (автомобиле) при установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с автомобиля Камаз 4308.

Режимы принудительной диагностики АБС ф. "Wabco..." и ф. "Knorr-Bremse". Системы имеют встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью системы осуществляют непрерывно. При возникновении неисправности загорается лампа.

Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.

Включение электронного блока в режим принудительной диагностики производится путем нажатия и удержания в нажатом состоянии в течение (1-2) с (для АБС ф. "Wabco...") и (0,5-8) с (для АБС ф. "Knorr-Bremse") клавиши диагностики АБС, расположенной на панели приборов, при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повёрнут ключом в положение «I»),

При этом, если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, (что свидетельствует о наличии активных ошибок, т.е. ошибок или неисправностей, присутствующих в момент диагностики), то при нажатии кнопки она гаснет примерно на 1 с, а затем выдается циклически повторяющийся код активной ошибки через каждые (4-4,5) с до устранения данной неисправности.

Световой мигающий код активной ошибки о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек. Длительность каждой вспышки 0,5 с, пауза между вспышками 0,5 с, между блоками - 1,5 с. Неисправный компонент и характер неисправности определяется по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблицам 6-4,а и 6-4,б. При отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т.д. (до устранения всех неисправностей).

После устранения всех активных ошибок необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».

Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно (через каждые 4 с) световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока). Информация о пассивных ошибках выдается один раз. Для повторного вывода светового кода пассивных ошибок необходимо повторно нажать диагностическую кнопку, как описано выше.

Световые коды состояния элементов АБС ф. "Wabco..."

Таблица 1

Световой код

Неисправный элемент

Характер неисправности

Устранение

Ра Рб

1 - 1

Все элементы системы исправны

-

-

2 - 1

2 - 2

2 - 3

2 - 4

Модулятор В

Модулятор А

Модулятор D

Модулятор С

Обрыв или замыкание на «массу».

Проверить соединительные кабели, подсоединение к блоку и модулятору. Устранить повреждение. При отсутствии повреждений заменить модулятор

3 - 1

3 - 2

3 - 3

3 - 4

Датчик В

Датчик А

Датчик D

Датчик С

Большой воздушный зазор

Отрегулировать зазор между датчиком и ротором. Максимальный зазор - 1,3 мм

4 - 1

4 - 2

4 - 3

4 - 4

Датчик В

Датчик А

Датчик D

Датчик С

Короткое замыкание или обрыв

Проверить датчик, подсоединение к блоку и датчику, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик

5 - 1

5 - 2

5 - 3

5 - 4

Датчик В

Датчик А

Датчик D

Датчик С

Перемежающийся сигнал

Проверить кабель и уровень сигнала датчика при вращении колес. Проверить целостность ротора

6 - 1

6 - 2

6 - 3

6 - 4

Датчик В

Датчик А

Датчик D

Датчик С

Дефект ротора /датчика

Заменить датчик или ротор

7 - 1

Связь с БУ

Ошибка связи

Проверить проводку. Устранить неисправность. Проверить БУ, заменить в случае неисправности

7 - 3

Реле вспомогательного тормоза

Короткое замыкание или обрыв

Проверить кабель, реле на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Проверить работоспособность реле

7 - 4

Диагностическая лампа АБС

То же

Проверить кабель, реле на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Проверить работоспособность реле

8 - 1

Питание БУ

Пониженное напряжение бортовой сети

Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24-28В.

8 - 2

Питание БУ

То же

Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости - заменить

8 - 3

БУ

Внутренняя ошибка

Заменить БУ

8 - 4

БУ

Ошибка конфигурации

Заменить БУ

8 - 5

Питание БУ

Ошибка подключения по «массе»

Проверить правильность подключения. Устранить неисправность.

Световые коды состояния элементов АБС ф. ’’Knorr-Bremse”

Таблица 2

-

Мигающий код ошибки

Описание неисправностей

Компонент

Неисправность

Система АБС

1

1

Неисправностей нет

Датчик частоты вращения колеса

N*

1

Воздушный зазор слишком большой

2

Отсутствие сигнала датчика при торможении

3

Плохое импульсное кольцо, подошел срок обслуживания АБС

4

Нестабильность сигнала датчика

5

Потеря сигнала датчика

6

Короткое замыкание на «массу» или батарею. Обрыв провода

Модулятор тормозного давления

К*

1

Короткое замыкание катушки сброса на батарею

2

Короткое замыкание катушки сброса на «массу»

3

Обрыв провода питания катушки сброса

4

Обрыв провода «массы»

5

Короткое замыкание катушки удержания на батарею

6

Короткое замыкание катушки удержания на «массу»

7

Обрыв провода питания катушки удержания.

8

Ошибка конфигурации клапана.

Контакты подключения заземления диагоналей

10

10

Замыкание диагонали 1 на батарею

11

Замыкание диагонали 1 на «массу»

12

Все модуляторы короткозамкнуты на «массу»

Электронный блок управления

15

1 - 11

ЭБУ дефектный. Внутренняя ошибка электронного блока

Электромагнитный клапан отключения моторного тормоза

17

1

Замыкание катушки на батарею. Обрыв провода

2

Замыкание катушки на «массу»

Электропитание

16

1

Высокое напряжение в диагонали 1

2

Низкое напряжение в диагонали 1

3

Обрыв провода диагонали 1

4

Обрыв провода на контакте GNDpcvi или большая разность напряжений с GNDecu

9

Высокое напряжение на контакте Uecu

10

Низкое напряжение на контакте Uecu

Специальные ошибки

16

5

Большое различие между размерами передних и задних шин

10

Дефект аварийной лампы

12

Проблема памяти параметров датчиков

13

Перепутаны датчики передней оси и заднего моста

Примечания:

1) N*: 1 (2) - левый (правый) датчики частоты вращения передней оси;

           3 (4) - левый (правый) датчики частоты вращения ведущего моста.

2) К*: 1 (2) - левый (правый) модуляторы тормозного давления передней оси;

           3 (4) - левый (правый) модуляторы тормозного давления ведущего моста

Системные режимы контроля АБС ф. "Wabco..." и ф. "Knorr-Bremse". В системном режиме может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.

Для активизации системного режима контроля АБС ф. "Wabco..." необходимо нажать на клавишу диагностики на панели приборов и удерживать его во включенном состоянии от 3,0 до 6,3 с. При активизации системного режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком этого будет восемь быстрых (длительностью 0,1 с) миганий диагностической лампы. Если имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует, и будет выдаваться сразу код конфигурации.

Световой код конфигурации выдается после активизации системного режима (на автомобилях КАМАЗ 4308 установлена система типа 4S/4M 4 датчика/4 модулятора), число вспышек лампы должно быть равным двум (две световые вспышки длительностью 0,5 с с паузой 1,5 с). Код конфигурации повторяется через каждые 4 с. Для выхода из системного режима необходимо выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы» или нажать диагностическую кнопку на время, от 6,3 до 15с. При этом вывод световых кодов на диагностическую лампу прекращается.

Если стирание кода неисправности затруднено (после многократного повторения операций стирания сохраняется один и тот же код), необходимо еще раз убедиться в устранении соответствующей неисправности и повторить операции до получения кода 1-1.

Для полного стирания из памяти электронного блока АБС ф. "Knorr-Bremse" кодов пассивных ошибок, необходимо при включении замка стартера в положение «I», удерживать клавишу диагностики АБС в нажатом состоянии. Клавиша диагностики должна быть нажата в течение не менее 0,5 с и после поворота ротора замка стартера в положение «I». После этого зажигание должно оставаться включенным не менее 5 с! После стирания памяти ошибок необходимо выключить и снова включить зажигание.

Для определения кода конфигурации данной системы необходимо при включенном в положение «I» замке стартера дважды нажать клавишу диагностики. Длительность каждого нажатия должна быть в пределах (0,5 - 8) с., временной интервал между нажатиями - не более одной секунды.

Яндекс.Метрика